Lipotso Tse Botsoang Khafetsa

A:

1. Haeba lebone la motlakase la Driver le sa buloa, ka kopo hlahloba potoloho ea phepelo ea motlakase ho netefatsa phepelo e tloaelehileng ea motlakase.

2. Haeba shaft ea Motlakase e notlehile, empa e sa retelehe, ka kopo eketsa hona joale ha lets'oao la pulse ho 7-16mA, 'me motlakase oa lets'oao o hloka ho fihlela litlhoko.

3. Haeba lebelo le le tlase haholo, ka kopo kgetha microstep e nepahetseng.

4. Haeba alamo ea ho khanna e hlaha, ka kopo hlahloba palo ea mabone a mafubelu a bonesang, sheba bukana ea litaelo ho fumana tharollo.

5. Haeba ho na le bothata ba lets'oao la ho kenya tshebetsong, ka kopo fetola boemo ba lets'oao la ho kenya tshebetsong.

6. Haeba ho na le lets'oao le fosahetseng la pulse, ka kopo hlahloba hore na molaoli o na le tlhahiso ea pulse, motlakase oa lets'oao o hloka ho fihlela litlhoko.

A:

1. Haeba tataiso ea pele ea enjene e fapane, ka kopo nkela sebaka sa tatellano ea wiring ea mothapo oa A+ le A, kapa u fetole boemo ba lets'oao la tataiso.

2. Haeba terata ea lets'oao la taolo e khaotsoe, ka kopo hlahloba hore terata ea enjene ha e kopane hantle.

3. Haeba enjene e lebile lehlakoreng le le leng feela, mohlomong mokhoa o fosahetseng oa ho otla ha motlakase kapa lets'oao la taolo la 24V le fosahetseng.

A:

1. Haeba ho na le khokahano e fosahetseng ea terata ea enjene, ka kopo hlahloba lithapo tsa enjene pele.

2. Haeba motlakase o phahame haholo kapa o le tlase haholo, hlahloba tlhahiso ea motlakase ea phepelo ea motlakase e fetohang.

3. Haeba enjene kapa drive e senyehile, ka kopo nkela enjene kapa drive e ncha sebaka.

A:

1. Haeba ho na le tšitiso ea lets'oao, ka kopo tlosa tšitiso, u sila ka mokhoa o tšepahalang.

2. Haeba ho na le lets'oao le fosahetseng la ho otla ha pelo, ka kopo hlahloba lets'oao la taolo mme o netefatse hore le nepahetse.

3. Haeba ho na le di-setting tse fosahetseng tsa microstep, ka kopo hlahloba boemo ba di-switch tsa DIP ho stepper drive.

4. Haeba enjene e lahleheloa ke mehato, ka kopo hlahloba hore na lebelo la ho qala le phahame haholo kapa khetho ea enjene ha e tsamaisane.

A:

1. Haeba e na le potoloho e kgutshwane pakeng tsa diteishene, hlahloba hore na ho phethoha ha enjene ho kgutshwane.

2. Haeba khanyetso ea ka hare pakeng tsa li-terminal e le kholo haholo, ka kopo hlahloba.

3. Haeba ho eketsoa ho feteletseng ha ho kopanngoa pakeng tsa lithapo ho etsa bolo ea ho kopanya.

A:

1. Haeba nako ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo e le khutšoanyane haholo, ka kopo eketsa nako ea ho potlakisa taelo kapa eketsa nako ea ho sefa drive.

2. Haeba torque ea enjene e le nyane haholo, ka kopo fetola enjene ka torque e phahameng, kapa Eketsa motlakase oa phepelo ea motlakase mohlomong.

3. Haeba mojaro oa enjene o le boima haholo, ka kopo hlahloba boima ba mojaro le ho se sebetse hantle ha oona, 'me u lokise sebopeho sa mechini.

4. Haeba motlakase o kgannang o le tlase haholo, ka kopo hlahloba di-setting tsa di-switch tsa DIP, eketsa motlakase o tswang ho kganna.

A:

Mohlomong, liparamente tsa PID ha li nepahale.

Fetohela ho mokhoa oa ho bula loop, haeba jitter e nyamela, fetola liparamitha tsa PID tlas'a mokhoa oa taolo oa loop e koetsoeng.

A:

1. Mohlomong bothata bo bakoa ke ntlha ea molumo oa enjene ea stepper, ka kopo fetola boleng ba lebelo la enjene ho bona hore na ho thothomela ho tla fokotseha.

2. Mohlomong bothata ba ho ikopanya le terata ya enjene, ka kopo hlahloba terata ya enjene, hore na ho na le boemo ba terata e robehileng.

A:

1. Haeba ho na le phoso ea khokahano bakeng sa ho kenya likhoele tsa encoder, ka kopo etsa bonnete ba hore u sebelisa thapo e nepahetseng ea katoloso ea encoder, kapa u ikopanye le Rtelligent haeba u sa khone ho sebelisa thapo ea katoloso ka mabaka a mang.

2. Hlahloba hore na encoder e senyehile joalo ka tlhahiso ea lets'oao.

A:

Lipotso tse botsoang khafetsa tse thathamisitsoeng kaholimo li mabapi haholo-holo le mathata a tloaelehileng a liphoso le litharollo bakeng sa lihlahisoa tsa stepper tse bulehileng le tse koetsoeng. Bakeng sa liphoso tse amanang le mathata a servo ea AC, ka kopo sheba likhoutu tsa liphoso bukeng ea litaelo ea servo ea AC bakeng sa litšupiso.

K: Sistimi ea AC servo ke sistimi ea taolo e koetsoeng e sebelisang enjene ea AC e le actuator. E na le molaoli, encoder, sesebelisoa sa maikutlo le amplifier ea matla. E sebelisoa haholo lits'ebetsong tse fapaneng tsa indasteri bakeng sa taolo e nepahetseng ea boemo, lebelo le torque.

K: Disistimi tsa servo tsa AC di sebetsa ka ho bapisa boemo kapa lebelo le lakatsehang ka ho tswela pele le boemo kapa lebelo la sebele le fanwang ke sesebediswa sa karabelo. Molaodi o bala phoso mme o ntsha letshwao la taolo ho amplifier ya matla, e leng se e eketsang le ho e fepa ho enjene ya AC ho fihlella taolo e lakatsehang ya motsamao.

K: Sistimi ea AC servo e na le ho nepahala ho hoholo, karabelo e ntle ea matla le taolo e boreleli ea motsamao. Li fana ka sebaka se nepahetseng, ho potlakisa le ho fokotsa lebelo ka potlako, le ho ba le torque e ngata. Hape li boloka matla hantle 'me li bonolo ho li hlophisa bakeng sa liprofaele tse fapaneng tsa motsamao.

K: Ha o kgetha sistimi ya AC servo, nahana ka dintlha tse kang torque e hlokahalang le lebelo, dithibelo tsa mechini, maemo a tikoloho, le boemo bo hlokahalang ba ho nepahala. Buisana le mofani kapa moenjiniere ya nang le tsebo ya ka o tataisang ho kgetheng sistimi e loketseng tshebediso ya hao e ikgethang.

K: E, li-servo tsa AC li etselitsoe ho sebetsana le ts'ebetso e tsoelang pele. Leha ho le joalo, nahana ka tekanyetso ea mosebetsi o tsoelang pele oa enjene, litlhoko tsa ho pholisa, le likhothaletso life kapa life tsa moetsi ho netefatsa ts'epo ea nako e telele le ho thibela ho chesa haholo.