Thepa ea thepa
Lisebelisoa tsa thepa ke motheo oa thepa ea sistimi ea thepa. Ka nts'etsopele le tsoelo-pele ea theknoloji ea thepa, lisebelisoa tsa thepa li ntse li ntlafatsoa le ho ntlafatsoa khafetsa. Matsatsing ana, ho hlaha lisebelisoa tse ngata tse ncha lefapheng la lisebelisoa tsa thepa, joalo ka matlo a polokelo a iketsang a mahlakore a mararo, li-shuttle tsa mekato e mengata, li-pallet tse nang le litsela tse 'ne, li-forkolift tse phahameng, li-sorter tse iketsang, li-conveyor, likoloi tse tataisoang ka boiketsetso (AGV), jj. Matla a basebetsi ba batho a ntlafalitse katleho ea ts'ebetso ea thepa le boleng ba litšebeletso, a fokotsa litšenyehelo tsa thepa, 'me a khothalletsa nts'etsopele e potlakileng ea indasteri ea thepa.
AGV ☞
Ka nts'etsopele e butle-butle ea othomathike ea fektheri, theknoloji ea sistimi ea tlhahiso e kopantsoeng ea likhomphutha, le ts'ebeliso e pharaletseng ea litsamaiso tse tenyetsehang tsa tlhahiso le matlo a polokelo a iketsang a mahlakore a mararo, AGV, e le mokhoa o hlokahalang oa ho sebetsana le ho jarolla ka boiketsetso bakeng sa ho hokahanya le ho lokisa litsamaiso tse arohaneng tsa taolo ea thepa ho etsa hore ts'ebetso e tsoele pele, e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso. 'Me boemo ba tekheniki bo ntlafalitsoe ka potlako.
Karohano ea Karolo e le 'Ngoe ☞
E le ho khothaletsa ts'ebetso e sebetsang hantle le e iketsahalletsang ea karohano ea liphutheloana, lisebelisoa tsa karohano ea liphutheloana tse le 'ngoe li hlahile ho latela linako. Lisebelisoa tsa karohano ea liphutheloana tse le 'ngoe tsa liphutheloana li sebelisa khamera ho nka litšoantšo ho fumana boemo, moralo le boemo ba ho khomarela ka pele le ka morao ba sephutheloana ka seng. Ka software ena ea algorithm ea ho lemoha khokahano ea tlhahisoleseling, lebelo la ts'ebetso la li-motor tsa servo tsa lihlopha tse fapaneng tsa matrix ea lebanta lea laoloa, 'me karohano ea liphutheloana e iketsahalla ka ho sebelisa phapang ea lebelo. Liqubu tse tsoakiloeng tsa liphutheloana li hlophisitsoe ka sengoathoana se le seng 'me li feta ka mokhoa o hlophisehileng.
Sistimi ea ho Hlopha ea Rotary ka Boiketsetso ☞
Sistimi ea ho hlopha ka boiketsetso ea rotary, joalo ka ha lebitso le bontša, sebopeho sa eona sa mantlha sa ho hlopha ke "matrix ea lebili la ho leka-lekana", sebaka sa slot se tsamaellana le "matrix ea lebili la ho leka-lekana", sephutheloana se tsamaisoa holim'a conveyor e kholo, 'me kamora ho fihla sebakeng seo ho shebiloeng ho sona, swing e laoloa ke enjene ea servo. Setereke sa lebili se ka fetola tsela ea sephutheloana ho fihlela morero oa ho hlopha. Molemo oa sona oa mantlha ke hore ho na le lithibelo tse fokolang boima le bophahamo ba liphutheloana, 'me se loketse libaka tse nang le liphutheloana tse ngata tse kholo, kapa se ka sebelisana le sistimi ea ho hlopha lebanta le tšelang ho phethela ho hlopha liphutheloana tse kholo kapa ts'ebetso ea ho tlisa liphutheloana kamora ho bokella liphutheloana.