EIO1616 ke mojule oa kenyelletso ea dijithale le katoloso e hlahisoang ke Rtelligente thehiloeng ho puisano ea libese ea EtherCAT. EIO1616 e na le 16 NPN e sa feleng e tloaelehilenglikou tsa ho kenya anode le likou tse 16 tse tloaelehileng tsa cathode, tse 4 tsa tsona li ka sebelisoa e leMesebetsi ea tlhahiso ea PWM. Ntle le moo, letoto la li-module tsa katoloso li na le tse pelimekhoa ea ho kenya bareki ho khetha.