
Seteishene sa servo se nang le motlakase o tlase sa DRVC ke morero oa servo o nang le motlakase o tlase o nang le ts'ebetso e phahameng le botsitso, o ntlafalitsoeng haholo-holo ho latela ts'ebetso e ntle ea servo e nang le motlakase o phahameng. Sethala sa taolo ea letoto la DRV se thehiloe ho DSP + FPGA, se nang le bandwidth ea karabelo e potlakileng le ho nepahala ha sebaka, se loketseng lits'ebetso tse fapaneng tsa servo tse nang le motlakase o tlase le tse phahameng.
| Ntho | Tlhaloso | ||
| Mohlala oa mokhanni | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
| Matsoho a hona joale a hlahisoang ka ho tsoelang pele | 12 | 25 | 38 |
| Matsoho a hona joale a tlhahiso e phahameng ka ho fetisisa | 36 | 70 | 105 |
| Phepelo ea motlakase ea potoloho e kholo | 24-70VDC | ||
| Mosebetsi oa ho sebetsana le li-brake | Sehanyetsi sa brake sa kantle | ||
| Mokhoa oa taolo | Taolo ea IPM PWM, mokhoa oa ho khanna oa SVPWM | ||
| Ho jara ho feta tekano | 300% (metsotso e 3) | ||
| Sebopeho sa puisano | CANopen | ||
| Mohlala oa enjene | Letoto la TSNA |
| Mefuta ea matla | 50w ~ 1.5kw |
| Mefuta ea motlakase | 24-70VDC |
| Mofuta oa encoder | 17-bit, 23-bit |
| Boholo ba enjene | Boholo ba foreimi ea 40mm, 60mm, 80mm, 130mm |
| Litlhoko tse ling | Brake, tiiso ea oli, sehlopha sa tšireletso, shaft le sehokelo li ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng |
Mokhanni oa servo oa letoto la DRVC o nang le motlakase o tlase ke tharollo ea sejoale-joale e ntlafatsang ts'ebetso le ho nepahala ha li-motor tsa servo lits'ebetsong tsa indasteri. Ka bokhoni ba eona bo phahameng, algorithm e tsoetseng pele ea taolo, sebopeho se bonolo ho se sebelisa, tšireletso e matla, le ho tenyetseha, mokhanni enoa oa servo ea boqapi o ikhetha har'a bahlolisani ba hae.E 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa letoto la DRVC ke bokhoni ba eona bo phahameng, bo fihlellehang ka potoloho e tsoetseng pele ea elektroniki. Sena se eketsa tlhahiso ea enjene ha ka nako e ts'oanang se fokotsa tšenyo ea matla le tlhahiso ea mocheso, e leng se fellang ka bophelo bo bolelele le katleho ea litšenyehelo.
Mokhanni oa servo o boetse o na le algoritime ea taolo ea sejoale-joale, e nolofalletsang taolo e nepahetseng le e boreleli ea motsamao. Ka sistimi ea eona ea karabelo ea encoder ea qeto e phahameng, letoto la DRVC le netefatsa boemo bo nepahetseng le taolo ea lebelo, e nolofalletsang ts'ebetso e se nang mathata mesebetsing e rarahaneng le e boima.
Mokhanni oa servo oa letoto la DRVC o bonolo ho o sebelisa, o na le sebopeho se bonolo bakeng sa ho lokisa le ho beha leihlo liparamente habonolo. Sena se nolofatsa ts'ebetso ea ho seta le ho hlophisa, se boloka nako le boiteko bakeng sa basebelisi.
Polokeho le botshepehi di netefatswa ka mokgwa o matla wa tshireletso wa mokhanni wa servo. Mesebetsi e kentsweng kahare jwalo ka tshireletso ya motlakase o feteletseng, motlakase o feteletseng, le mocheso o feteletseng e sireletsa enjene le mokhanni, e netefatsa tshebetso e sa sitisweng le ho fokotsa kotsi ya tshenyo kapa ho hloleha ha sistimi.
Letoto la DRVC le etselitsoe ho ikamahanya le maemo a fapaneng a ts'ebetso. Le tšehetsa mekhoa e mengata ea taolo, ho kenyeletsoa boemo, lebelo le taolo ea torque, e khotsofatsang litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebeliso. Moralo o monyane le o bobebe o lumella ho kopanngoa habonolo lits'ebetsong tse seng li ntse li le teng, e leng se etsang hore e lokele liindasteri tse kang liroboto, boiketsetso le tlhahiso.
Ka bokhutšoanyane, mokhanni oa servo oa letoto la DRVC o nang le motlakase o tlase o fana ka likarolo tse ikhethang ho kenyeletsoa le bokhoni bo phahameng, taolo e nepahetseng ea motsamao, sebopeho se bonolo ho se sebelisa, tšireletso e matla, le ho tenyetseha. Ka ts'ebetso ea eona e ikhethang le botšepehi, mokhanni enoa oa servo o ikemiselitse ho fetola taolo ea enjene ea servo le bokhoni ba ho khanna lits'ebetsong tsa indasteri.
