●E tšehetsa EtherCAT, Modbus RS485, Pulse+Direction, Taolo ea Analog
● Ho lokisa liphoso habonolo
●Tshebetso ea STO (Safe Torque Off) e fumaneha
●Li-engine tse nang le encoder ea makenete/optical ea 23-bits lia fumaneha
●E tšehetsa tlhahiso e arohaneng ea 8MHz bakeng sa ts'ebetso e phahameng ea maqhubu a phahameng.
●Tekanyetso ea matla ho tloha ho 100W ho isa ho 3000W
Letoto la Rtelligent R6L le fana ka qeto e phahameng ea 64× ha le bapisoa le li-encoder tse tloaelehileng tsa 17-bit (131,072), le fihlella ho nepahala ho sa bapisoeng ha maemo. Le fana ka ho latela litaelo ka potlako le nako e fokotsehileng haholo ea ho lula, le matlafatsa mechine ho potlakisa ts'ebetso le ho eketsa tlhahiso. E na le moralo o sebetsang hantle oa ARM+FPGA dual-chip o nang le potoloho ea ho hokahanya ea 250 μs, tharollo ena e fana ka ts'ebetso e phahameng bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ho feto-fetoha ha maemo. Ka tšehetso ea tlhaho bakeng sa libese tsohle tsa indasteri, polokeho ea STO e tiisitsoeng, le ho lokisa othomathike, ke ntlafatso ea servo e phethahetseng bakeng sa liindasteri tse tsamaisoang ka nepo.