Enjene e NCHA ea Libese tse Laoloang ka Botlalo e Kopantsoeng ea Stepper e Laoloang ke IT57-C Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Enjene e NCHA ea Libese tse Laoloang ka Botlalo e Laoloang ke Bese e Kopantsoeng ea Litepisi IT57-C

Tlhaloso e Khutšoanyane:

IT57-C ke enjene e kopaneng ya CAN bus e laoloang ka stepper e sebetsang hantle e boetse e kopanya le taolo e bohlale ya motsamao. E na le profil ya ho potlakisa/ho fokotsa lebelo ya S-curve e hahetsweng kahare. E tshehetsa mekgwa e latelang ya CiA 402: Boemo ba Profaele (PP), Lebelo la Profaele (PV), le Homing (HM). Protocol e tloaelehileng e etsa hore sistimi yohle ya taolo e tsitse le ho tshepahala ha e ntse e nolofatsa ho kenya dithapo tsa tshimo. E qoba ka katleho mathata a tshitiso ya pulse ya taelo a atisang ho fumanwa di-drive tse tsamaiswang ke pulse tsa setso.

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Khoasolla

Li-tag tsa Sehlahisoa

Likarolo tsa Bohlokoa

E tšehetsa CoE (CANopen holim'a EtherCAT), e latela maemo a CiA 402

E tšehetsa mekhoa ea CSP, CSV, PP, PV, le Homing

Mekhoa ea taolo: Taolo ea sekotwana se bulehileng, taolo ea sekotwana se koetsoeng

Mofuta oa enjene: 2-mohato

Sebopeho sa ho lokisa liphoso: Mofuta-C

Encoder: Encoder ea makenete ea 17-bit (likhetho tsa ho reteleha hanngoe le ho reteleha hanngoe lia fumaneha)

Sehlomathiso sa mohlala wa ho reteleha hanngoe:-C

Sehlomathiso sa mohlala wa ho kgutlela hangata:-CQ

Likou tsa I/O tsa Dijithale: Li-input tse 4 tsa dijithale tse arohaneng ka mahlo (DI1–DI4): Li-input tse nang le pheletso e le 'ngoe tsa 24V, tse tšehetsang mefuta ea li-input tsa NPN le PNP.

Liphetho tse 2 tsa dijithale tse arohaneng ka mahlo: Voltage e phahameng ka ho fetisisa ea ho mamella 30V, sinki e phahameng ka ho fetisisa kapa hona joale ea mohloli 100mA, khokahano e tloaelehileng ea cathode.