Letoto la RS ke mofuta o ntlafalitsoeng oa mokhanni oa stepper oa loop o bulehileng o qaliloeng ke Rtelligent, 'me mohopolo oa moralo oa sehlahisoa o nkiloe ho tsoa pokellong ea rona ea boiphihlelo tšimong ea stepper drive ho theosa le lilemo. Ka ho sebelisa meralo le algorithm e ncha, moloko o mocha oa mokhanni oa stepper o fokotsa ka katleho bophahamo ba resonance ea lebelo le tlase ea enjene, o na le bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso, ha o ntse o tšehetsa ho lemoha ho potoloha ho sa susumetseng, alamo ea mohato le mesebetsi e meng, o tšehetsa mefuta e fapaneng ea litaelo tsa pulse, Litlhophiso tse ngata tsa ho qoelisa.