Drive ea Fieldbus e Bula Sekotjana sa ho Tsamaea ECR42

Letoto la ECR la bakhanni ba stepper ba open-loop ba fieldbus le emela katleho lefapheng la litsamaiso tsa taolo ea motsamao. Ka likarolo le mahlale a eona a tsoetseng pele, sehlahisoa sena sa maemo a holimo se etselitsoe ho ntlafatsa ts'ebetso le ts'epo ea lits'ebetso tsa othomathiki tsa indasteri le lits'ebetso tsa roboto.

Letoto la ECR le na le mefuta e mengata ea likarolo tse khotsofatsang litlhoko tse fapaneng. Sebopeho se bonolo ho se sebelisa le moralo o utloahalang oa letoto la ECR li nolofatsa mokhoa oa ho hlophisa le oa ts'ebetso, esita le bakeng sa basebelisi ba nang le boiphihlelo bo fokolang ba tekheniki.
Letoto la ECR le hahiloe ho nahanoa ka tshebetso e ntle le botshepehi. Kaho ya lona e nyane le e tiileng, hammoho le bokgoni bo botle ba ho qhala mocheso, e netefatsa hore mokhanni wa stepper a ka mamella tshebetso e telele ntle le ho chesa haholo. Sena se lelefatsa bophelo ba tshebeletso mme se netefatsa tshebetso e tsitsitseng, esita le maemong a thata. Mekgwa e tswetseng pele ya tshireletso e kang ho feta tekano, ho feta tekano, le tshireletso ya mocheso o feteletseng e sireletsa mokhanni le enjene ya stepper e hokahantsweng tshenyong e ka bang teng.

Letoto la ECR le ipabola bokgoning ba taolo ya motsamao ka di-algorithms tsa lona tse tswetseng pele tsa taolo ya maemo le microstepping e nang le qeto e hodimo. Mokganni wa stepper o kgona ho fihlella boemo bo nepahetseng ba enjene ya stepper e hokahantsweng. Ebang ke motsamao o rarahaneng ts'ebelisong ya robotiki kapa taolo e nepahetseng ya motsamao ts'ebetsong ya othomathiki ya indasteri, letoto la ECR le fana ka tshebetso e ikgethang.

Dikgetho tsa kgokelo tse fanwang ke letoto la ECR di nolofalletsa ho kopanngwa ha bonolo ditsamaisong tse fapaneng tsa taolo. Diprothokhole tse ngata tsa fieldbus di netefatsa ho tsamaellana le marangrang a tsebahalang a puisano ya diindasteri, di thusa puisano e se nang dikotsi pakeng tsa mokhanni le disebediswa tse ding marangrang. Sena se ntlafatsa bokgoni le tlhahiso ya ditsamaiso tse iketsang ha ka nako e ts'oanang se nolofalletsa ho lekola ho bohareng.

Letoto la ECR le kenyelletsa likarolo tse ncha ho fihlella bokgoni ba matla le ho fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso. Ka tšebeliso ea eona e tlase ea matla le likarolo tsa taolo e bohlale ea matla, mokhanni oa stepper o ntlafatsa ts'ebeliso ea matla, e leng se etsang hore e be khetho e mosa tikolohong. Ho feta moo, tlhahlobo e tsoetseng pele, joalo ka ho beha leihlo ts'ebetso ea enjene ka nako ea sebele le ho lemoha liphoso tse potlakileng, ho nolofalletsa tlhokomelo e potlakileng le ho fokotsa nako ea ho se sebetse.

Ka bokhutšoanyane, letoto la ECR la bakhanni ba stepper ba fieldbus ba bulehileng ke phetoho e kholo litsamaisong tsa taolo ea motsamao. Ka likarolo tsa lona tse tsoetseng pele, ho lumellana le liprothokholi tse fapaneng tsa fieldbus, bokhoni bo khahlang ba taolo ea motsamao, likhetho tse ntle tsa khokahano, ts'ebetso e ntle ea matla, le tlhahlobo e tsoetseng pele, letoto la ECR le fana ka tharollo e tšepahalang le e sebetsang hantle bakeng sa lits'ebetso tsa othomathike ea indasteri le lits'ebetso tsa roboto.