Drive ea Stepper e nang le koloi e le 'ngoe le tse peli R42-D

R42-D ke drive e etselitsoeng ts'ebeliso ea khokahano ea li-axis tse peli

Ha ho tsamaisoa thepa, hangata ho na le litlhoko tse peli - ts'ebeliso ea ho hokahanya axis.

Mokhoa oa taolo ea lebelo: lets'oao la ho fetola la ENA le laola ho emisa ho qala, 'me potentiometer e laola lebelo.

• Boemo ba lets'oao: Matshwao a IO a hokahantswe le 24V kantle

• Phepelo ea motlakase: 18-50VDC

• Ditshebediso tse tlwaelehileng: disebediswa tsa ho tsamaisa thepa, sepalangwang sa tlhahlobo, sejari sa PCB

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Mosebetsi	Mareka	Tlhaloso
Seteishene sa ho kenya motlakase	V+	Phepelo ea motlakase ea DC e ntle
Seteishene sa ho kenya motlakase	V-	Phepelo ea motlakase ea DC e kentsoe hampe
Seteishene sa Motlakase oa 1	A+	Hokela enjene 1. Lipheletso tsa ho kobeha ha mohato oa A
	A-	Hokela enjene 1. Lipheletso tsa ho kobeha ha mohato oa A
	B+	Hokela mothati oa 1 B oa enjene lipheletsong ka bobeli
	B-	Hokela mothati oa 1 B oa enjene lipheletsong ka bobeli
Seteishene sa Motlakase oa 2	A+	Hokela enjene 2. Lipheletso tsa ho kobeha ha mohato oa A
	A-	Hokela enjene 2. Lipheletso tsa ho kobeha ha mohato oa A
	B+	Hokela mothati oa 2 B oa enjene lipheletsong ka bobeli
	B-	Hokela mothati oa 2 B oa enjene lipheletsong ka bobeli
Kou ea taolo ea lebelo	+5V	Potentiometer pheletsong e ka letsohong le letšehali
	AIN	Seteishene sa phetoho ea potentiometer
	GND	Potentiometer pheletsong e ka ho le letona
Qala le ho kgutlela morao (AIN le GND di hloka ho kgutsufatswa ha di sa hokahanngwa le potentiometer)	OPTO	Seteishene se setle sa phepelo ea motlakase ea 24V
	DIR-	Seteishene sa ho kgutlisa (0V)
	ENA-	Seteishene sa ho qala (0V)

Nako ea tlhōrō (A)	Boleng bo nepahetseng	SW1	SW2	SW3	Tlhaloso
0.3	0.2	ON	ON	ON	Litekanyetso tse ling tsa hona joale li ka fetoloa
0.5	0.3	E TIMILOE	ON	ON
0.7	0.5	ON	E TIMILOE	ON
1.0	0.7	E TIMILOE	E TIMILOE	ON
1.3	1.0	ON	ON	E TIMILOE
1.6	1.2	E TIMILOE	ON	E TIMILOE
1.9	1.4	ON	E TIMILOE	E TIMILOE
2.2	1.6	E TIMILOE	E TIMILOE	E TIMILOE

Lebelo la lebelo	SW4	SW5	SW6	Tlhaloso
0~100	ON	ON	ON	Mefuta e meng ea lebelo e ka fetoloa
0~150	E TIMILOE	ON	ON
0~200	ON	E TIMILOE	ON
0~250	E TIMILOE	E TIMILOE	ON
0~300	ON	ON	E TIMILOE
0~350	E TIMILOE	ON	E TIMILOE
0~400	ON	E TIMILOE	E TIMILOE
0~450	E TIMILOE	E TIMILOE	E TIMILOE